Teoretic vorbind, pe lângă pompa hidraulică de tip supapă, alte forme de pompe hidraulice șimotoare hidraulicesunt reversibile și pot fi folosite interschimbabil. De fapt, datorită performanțelor și cerințelor diferite, același tip de pompă și motor au încă diferențe de structură.
(1) Themotor hidrauliceste antrenat de lichid cu presiune pentru a se roti, astfel încât performanța inițială de etanșare trebuie să fie asigurată și nu este necesar să aveți capacitatea de autoamorsare. De obicei, pompa hidraulică trebuie să aibă capacitate de autoamorsare.
(2) Motorul hidraulic trebuie să poată fi rotit înainte și înapoi, astfel încât structura sa internă trebuie să fie simetrică. Pompele hidraulice se rotesc de obicei într-o singură direcție și, în general, nu există o astfel de restricție în structură.
(3) Themotor hidraulicare o gamă mare de viteză, mai ales când viteza este scăzută, ar trebui să poată asigura funcționarea normală, astfel încât trebuie utilizați rulmenți de rulare sau rulmenți de alunecare cu presiune statică; dacă se folosesc rulmenți de alunecare cu presiune dinamică, nu este ușor să se formeze o peliculă de ulei lubrifiant. Cu toate acestea, pompa hidraulică are o turație mai mare și, în general, are o mică schimbare, deci nu există o astfel de cerință.
